平面磨床受转子电阻改变影响大

　　平面磨床是磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可到达要求的平整度，依据作业台形状可分为矩形作业台和圆形作业台两种，矩形作业台平面磨床的主参数为作业台宽度及长度，圆形作业台的主参数为作业台面直径。依据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。如M7432立轴圆台平面磨床，4080卧轴矩台平面磨床。

　　平面磨床运用电动机参数多，特别是受转子电阻改变影响大，计算误差略大，但这误差与转速无关。在有速度传感器的体系中，高速时运用电压模型，操控精度高；低速时运用电流模型，精度虽不如高速时，但仍能正常运转。在无速度传感器体系中，高速时转速角速度靠比较电压电流模型计算结果辨识得到，因此平面磨床只能到达有速度传感器体系的低速时水平；低速时由于电压模型禁绝，基准没了，无法辨识，体系只能抛弃矢量操控，改为开环作业。现在市场上的无速度传感器矢量操控体系在低速时都是开环体系，只合适用于平面磨床无长时间低速运转工况，且高速时调速精度要求不高的场合。而对于无速度传感器矢量操控体系在停止时也能产生满力矩，由于在停止时，速度为零是已知的，不需辨识，但平面磨床一转起来，长时间低速运转就不行了。https://www.jc35.com/channel-small/t3883