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自动驾驶仿真测试平台的关键构成主要有哪些?
版块:产品百科   类型:普通   作者:ningxueqin   查看:145   回复:0   获赞:0   时间:2023-03-24 13:22:44
 自动驾驶在一定程度上给人们带来了便利,其前期的仿真测试环节十分关键,测试平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等。下面就让小编来为大家详细介绍下:自动驾驶仿真测试平台的关键构成主要有哪些?
  1、车辆动力学仿真:基于多体动力学搭建的模型,将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模,来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟;虽然是比较传统的一部分,却是构建自动驾驶仿真测试系统的不可或缺的重要基础,不过好在就目前来看,此环节相对来说已经很成熟了。
  2、环境感知传感器仿真:主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真,它是构建自动驾驶仿真测试平台的关键技术和重要环节;
  3、交通场景仿真:包括静态场景还原和动态场景仿真两部分,静态场景还原主要通过高精地图和三维建模技术来实现;动态场景仿真既可通过把真实路采数据经过算法抽取后,再结合已有高精地图进行创建,也可通过对随机生成的交通流基于统计学的比例,经过人工设置相关参数后自动生成复杂的交通环境。交通场景仿真是构建自动驾驶仿真系统的重要保障。
  关于自动驾驶仿真测试平台的关键构成,小编就先为大家介绍到这里。事实上,根据被测对象的不同,自动驾驶仿真平台有多种形式,不同的形式,它的测试目标各有不同。对这方面感兴趣的用户可以通过专业的测试供应商咨询了解,如可以通过安般科技的官网进一步咨询获悉。

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