液压起重机是一种利用液压系统来完成起重操作的起重设备。其工作原理可以简单概括为以下几个步骤：

　　液压系统供油：起重机的液压系统通常由一个或多个液压泵、液压油箱和液压管路组成。当液压泵启动时，它会将液压油从油箱中抽取，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达等执行元件。

　　液压控制阀控制流量和压力：液压系统中的液压控制阀起到调节和控制液压流量和压力的作用。根据起重机的操作需求，液压控制阀可以打开或关闭相应的通道，控制液压油的流向和流量，以及液压系统的压力。

　　液压油驱动液压缸和液压马达：液压起重机的主要执行元件是液压缸和液压马达。液压缸通常用于实现起重机的升降和伸缩等运动，而液压马达则用于实现起重机的旋转和行走等运动。当液压油进入液压缸或液压马达时，它会推动活塞或马达转子，从而产生相应的力和运动。

　　控制系统操作：液压起重机的操作通常通过控制系统来实现。控制系统可以包括手动操作控制台、遥控器或自动化控制系统等。通过操作控制系统，操作人员可以控制液压起重机的各项运动，如升降、伸缩、旋转和行走等。

　　总体而言，液压起重机利用液压系统将液压能转化为机械能，通过控制液压油的流量和压力，驱动液压缸和液压马达来完成起重操作。液压起重机具有承载能力大、操作灵活、响应迅速等优点，在工业、建筑和物流等领域得到广泛应用。