无刷电机驱动器技术及使用
　　直流无刷电机较有刷电机具备有明显的上风：服从高，寿命长，玷污小等，当前情况趋向还要紧以交换电机和有刷电机为主导。无刷电机具备的特点也慢慢代替有刷电机，但无刷直流电机需要电子器件替换换向器，电机扭转的进程中心会发生繁杂的工况，如转矩掌握，脉动掌握，电流掌握，转速掌握等，就需要一套较繁杂的运算单位完成种种数据的收罗和输出掌握，需要机器，电子，电磁和软件方面调和处分才气完成，门槛高。无刷电机需要增进，每个电机需要一个驱动器，差别的电机差别的工况驱动器也有所差别，当前无刷直流电机掌握技术还不可以做到可通用的驱动器，就需要针对每台电机举行定制开辟，而往往电机和驱动器开辟是需要两边同时计划才气到达背面的要求和机能。电机的差别使用平台驱动掌握算法也大为差别，迥异化很大，繁杂的工况使用场景开辟难度很高。

　　当前无刷电机驱动要紧面对的痛点：
　　1.使用迥异化大，需要针对差别使用计划驱动；
　　2.算法繁杂，完成出来会惹起较大的老本变更（包括人工，物料老本）；
　　3.PCBA板硬件老本掌握。
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