塔式起重机是一种常见的工程施工设备，主要用于吊装大型建筑材料和设备。根据其结构和功能的不同，塔式起重机主要可以分为以下几种类型：

1. 固定式塔吊：这是最常见的一种塔吊，其主塔体固定在地面上，不能移动。特点是稳定性好，承载能力强，适合大型项目长期作业。缺点是安装拆卸复杂，需要占用较大的施工空间。

2. 移动式塔吊：这种塔吊可以在工地内移动，提高了其使用的灵活性。特点是可快速移动到工地任何需要的位置，适应性强，适合中小型项目或者施工地点频繁变动的项目。缺点是稳定性和承载能力相对较差。

3. 内爬式塔吊：又称附着式塔吊，这种塔吊可以在建筑物内部进行爬升，节省了施工空间。特点是可在建筑物内部进行爬升，节省了施工空间，适合高层建筑施工。缺点是安装拆卸复杂，对建筑物的结构要求高。

4. 自升式塔吊：这种塔吊可以随着建筑物的高度自动升高，适应性强。特点是可随着建筑物的高度自动升高，适应性强，适合超高层建筑施工。缺点是设备成本和维护成本较高。

5. 顶升式塔吊：这种塔吊在建筑物的顶部安装，可以随着建筑物的高度增加而提升。特点是节省空间，适用于高层建筑施工。缺点是安装拆卸复杂，需要专门的设备进行顶升。

以上就是塔式起重机的几种主要类型及其特点，不同类型的塔吊适用于不同的施工环境和需求，选择时需要根据具体情况来决定。