单片机蓝牙模块

　　假如你用单片机的串口进行通信的话，这样只需要考虑串口转蓝牙和蓝牙转串口的过程就可以了，主要是二者在通信过程中的编码和解码，当然你具体处理的肯定是比特流，利用现成的蓝牙模块，至于具体的蓝牙通信协议不用深究，但要知道大概。

　　蓝牙信号会被手机的蓝牙模块识别，但是手机具体如何响应，需要你控制，这一步相对要难一些，当然只是简单功能的话还好说，可以把智能手机想像成一个ARM的开发平台，就类似单片机一样，但是这个平台上已经有一个大型程序，就类似烧芯片一样，这个程序叫做操作系统，可能是IOS，也可能是安卓，操作系统上会有现成的API函数，就是为了方便开发，基本可以不考虑硬件而去实现功能。

　　根据你的目的在手机上编写小的app，程序，来解读你所收到的蓝牙信号，比如说可以触发手机按键控制单片机上的LED。当然二者的通信过程肯定是有来有往的，就是你必须双向编码和解码，同时做出相应。

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　　蓝牙模块的应用中串口助手里的波特率实际上这个9600和这个38400他们俩之间没有关系，关键就是说如果用单片机来做，那这个模块单片机的这个波特率就要设置成38400，但是一般来讲，单片机51单片机波特率做不了特别高，可以把这个波特率改成9600，就是用之前说的指令可以把它改一下，就是说这个波特率修改指令，就可以把它改成9600的波特率，这样的话用起来就更方便了.

　　这个AT指令只要自己用串口助手来配，就看得见摸得着，配错了也没关系，再重新配，这样的话就熟悉了这个AT指令的用法，一旦这个配置完成之后，比如把他们俩重新断电，然后再给他上电，大概一两秒钟之后，他们俩就自动配对成功了，这样的话比如把主机放在你的小车的遥控器上，从机把它放在小车端，不用的时候就把电关了，当想用的时候，你给他打开电源，他们俩就会自动的配对，那就可以完成你的遥控控制了。

　　剩下的遥控控制就很简单了，那就是用串口了，比如说就用指令用ABCD来代表前进后退左转右转，主机你发送一个a，代表是前进，从机接收到一个a，就控制小车的电机都正转让他往前跑，然后发送一个B，就代表让小车后退，主机发送，这个时候小车端接收到这个B就控制他后退。

　　至于这个发送，之前说串口的时候，用发送一个字节的函数，就发送这个B，发送这个指令就行了，在这个串口中断当中接收到这个字符，然后来判断看看是什么，这样的话不就完成了一个小车了吗?所以AT指令并不是特别复杂，可以用助手来把它配好，特别是做这种简单的应用，就比如要用这个蓝牙做一个无线耳机之类，做这种模块的话，基本上都做这些简单的小应用。