电机驱动

　　电机是通过转子绕固定轴旋转从而将电能转化为机械运动的一种电气设备。其功能多样，可驱动各种应用，包括安全摄像头、智能门锁和3D 打印机。无论是对工程师还是普通爱好者来说，了解不同电机之间的差异都非常重要，因为电机的不同不仅影响最终的应用，也决定电机驱动器的选择。 本文将介绍两种常见的电机及其各自的电机驱动器：步进电机和直流电机。同时，我们还将描述这些电机类型之间的异同，以及可实现无缝控制与优化的步进电机驱动器和直流电机驱动器。 步进电机 步进电机可将电脉冲转换为精确的机械运动。顾名思义，步进电机是逐步转动的，其每一步都是一个精确的旋转角度(通常约为1.8°)。它根据接收到的电脉冲数量设定旋转次数。由于每次旋转都遵循精确的旋转角度，因此步进电机具有高度可控性。步进电机的主要部件包括：

　　转子：与轴相连的转子是步进电机中的旋转部件。转子有齿或磁极，当它们与定子相互作用时产生运动。

　　定子：定子是电机的静止部分。它具有可产生磁场的线圈;不同的线圈绕组构成不同的相。

　　绕组相：步进电机可以是双极或单极的。双极性步进电机有两个绕组相，单极性步进电机有4个绕组相。每个相都与定子上的一个绕组相关联。

　　脉冲和控制：旋转步进电机需要将一系列的电脉冲发送到绕组相。这些脉冲的顺序和时序可确定每一步的方向和距离。

　　步进电机以离散的步长移动，因此可以非常精确。此外，步进电机能够保持最大电流以最大限度地提高保持扭矩，因此非常适合机器人和摄像头万向节等位置保持任务。