可编程逻辑控制器

　　PLC 于 1960 年代后期由发明家理查德·莫利 (Richard Morley) 引入，以提供与继电器逻辑系统相同的功能。当时的中继系统往往会失败并造成延迟。然后，技术人员不得不对整面继电器墙进行故障排除以解决问题。

　　PLC 坚固耐用，可以承受严酷的条件，包括酷热、寒冷、灰尘和极端潮湿。他们的编程语言很容易理解，因此可以毫不费力地对它们进行编程。PLC 是模块化的，因此它们可以插入各种设置中。

　　继电器在负载下切换可能会导致触点之间产生不需要的电弧。电弧产生高温，焊接触点闭合，导致继电器中的触点退化，从而导致设备故障。用 PLC 代替继电器有助于防止触点过热。

　　PLC 确实有缺点。它们在处理复杂数据时表现不佳。在处理需要 C++ 或 Visual Basic 的数据时，计算机是首选的控制器。PLC 也不能很好地显示数据，因此通常需要外接显示器。

　　PLC 硬件组件

　　中央处理器 (CPU) 充当 PLC 的大脑。它是一个 -16 或 -32 位微处理器，由存储芯片和用于控制逻辑、监控和通信的集成电路组成。CPU指挥PLC执行控制指令，与其他设备通信，进行逻辑和算术运算，进行内部诊断等。CPU 运行内存例程，不断检查 PLC(PLC 控制器是冗余的)以避免编程错误并确保内存完好无损。

　　2. PLC 与输入、输出、电源和外部编程设备一起工作。

　　内存为操作系统提供永久存储，用于存储 CPU 使用的数据。系统的只读存储器 (ROM) 永久存储操作系统的数据 随机存取存储器 (RAM) 存储输入和输出设备的状态信息，以及定时器、计数器和内部设备的值。PLC 需要一个编程设备(计算机或控制台)将数据上传到 CPU。

　　3. 一个CPU工作周包以下步骤： a) 开始扫描;b) 内部检查;c) 扫描输入;d) 执行程序递归;e) 更新的输出。

　　plc从的和设备读取信号这些输入设备可以可以，开关开关或传感器传感器传感器。。输入可以可以可以是是数字或或或模拟模拟模拟。。机器人和和和视觉系统系统是可以可以等输出设备完善了自动化系统。