塔式起重机主要有以下几种形式：

　　固定式塔式起重机：固定式塔式起重机是安装在基础上的固定式起重机，通常适用于建筑工地等需要长时间连续作业的场合。它具有较大的吊重量和工作范围，稳定性强，适用于大型建筑物的施工。

　　内爬式塔式起重机：内爬式塔式起重机是一种特殊类型的起重机，可以在建筑结构内部自行爬升。这种起重机适用于高层建筑物的施工，由于其可以在建筑内部爬升，不会受到建筑外部环境的限制，因此具有很强的灵活性。

　　可移动式塔式起重机：可移动式塔式起重机也称为移动式塔吊，具有较小的安装基础，可以方便地进行移动和快速安装，适用于需要频繁更换吊装位置的场合，如道路桥梁建设、设备安装等。

　　自升式塔式起重机：自升式塔式起重机是一种具有自升功能的起重机，可以在不借助其他起重设备的情况下完成自身爬升。这种起重机适用于对基础施工条件要求较高的场所，如无法使用起重机进行组装的工地或有限空间的场所。

　　平头式塔式起重机：平头式塔式起重机具有较为平整的转台和顶部结构，适用于吊装高度有限的场合，如低层建筑施工、设备维修等。

　　以上是塔式起重机的主要形式，不同形式的塔式起重机在吊装能力、安装方式和适用场景上各有特点，可以根据具体的施工需求选择合适的形式。